全球旗舰 · 全尺寸双足人形机器人 XR4 正式发布

具身智能人形机器人 XR4 | 不止于行,更在于智能

LEWIN 乐玩基于自主研发的“海容 HARIX 云端大脑”与“串并联混合结构智能关节(SCA)”,让双足仿生具身机器人具备毫米级拟人操作与多模态大模型实时决策能力。机器人服务于人,让智能走进千家万户。

云端大脑
HARIX 4.0 赋能
百亿级跨模态模型
澎湃动力
串并联混合构型
38+ 自由度仿生伺服
极速响应
< 8ms 低时延
端-网-云无缝协同
浏览全线产品矩阵
工业级安全冗余认证 国家级专精特新重点支持
LEWIN 乐玩旗舰具身智能人形机器人 XR4
SCA-v4.2 HIGH-TORQUE MOTOR ONLINE
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CORE ARCHITECTURE · 核心架构

“端 - 网 - 云”一体化具身智能操作系统

从云端认知大脑到高精度机械本体执行,LEWIN 乐玩构建了全球首个软硬件高度协同闭环,让机器人具备真正的思考与物理世界交互能力。

01 / TERMINAL BODY

SCA 智能柔性关节与仿生本体

乐玩自主研发的高集成度智能柔性执行器(SCA),将伺服驱动、高精度编码器与减速机融为一体,赋予机器人媲美人类肌肉骨骼系统的柔顺力量控制与抗冲击韧性。

  • 峰值扭矩输出密度提升 45%
  • 微米级位姿重复定位精度
  • 全自主知识产权专利矩阵
02 / VBN NETWORK

VBN 机器人专网与安全链路

基于 5G+ TSN(时间敏感网络)的机器安全专网架构,建立本体控制与云端超脑间的双向确定性通信通道,确保实时高频传感器回传与动力学指令下发。

  • 端云交互时延小于 8 毫秒
  • 金融级端到端多重加密防护
  • 弱网环境自主退行降级保护
03 / HARIX CLOUD BRAIN

海容 HARIX 云端超级大脑

融合多模态大语言模型(LLM)、具身视觉语言动作大模型(VLA)与物理引擎强化学习环境,实现“百万机器人一脑管理”与跨场景经验终身迭代。

  • 复杂长程任务推理与自我纠错
  • 孪生仿真环境亿次策略演练
  • 全球节点持续分布式在线升级

乐玩智能云端调度中枢 · 全球运行状态

已部署在全国 28+ 省市产业园区、三甲医院、智慧物流及商业空间

15,800+
在线在役机器人
99.999%
系统高可用 SLA
2.4 亿+
累计人机服务交互量
PRODUCT SUITE · 乐玩智造

全场景云端机器人产品矩阵

涵盖人形双足、轮式服务、防爆特种巡检及核心智能零部件,满足多元化行业深度赋能需求。

人形机器人 XR4 旗舰重器
XR-4 SERIES

具身双足人形机器人 XR4

面向前沿科学研究、智能装配及高端服务场景的旗舰级全尺寸人形双足具身机器人。

身高/自重: 168cm / 58kg
全身自由度: 38+ 动态关节点
室内服务机器人 Cloud Ginger 商业普及
GINGER-X PRO

云端服务机器人 Ginger

支持高拟真迎宾接待、多语种交互、会展讲解与智慧导览的全场景商业服务机型。

续航能力: 10 小时连续作业
交互模态: 视听触一体化交互
特种巡检机器人 Cloud Patrol 工业特种
PATROL V3

云端智能特种巡检机

配备热成像、气体探测与防爆设计,针对电网、化工园区与数据中心等 4D 危险场景。

防护等级: IP66 工业防爆
巡检精度: 表计识别率 >99.8%
智能柔性执行器 SCA 核心模组
SCA MODULES

高精度智能柔性执行器

自主可控的机器人关节动力核心,提供全系列扭矩规格,支持高校、车企与科研所开发。

扭矩范围: 5Nm - 450Nm 全覆盖
通讯协议: EtherCAT / CANopen
GLOBAL PRESS & INSIGHTS · 乐玩资讯

新闻中心与前沿动态

见证 LEWIN 乐玩在国际权威舞台的技术突破、战略合作与行业标准引领。

持续更新全球科技里程碑
CES 盛典现场
2025.02.18
全球展会 国际权威荣誉

LEWIN 乐玩携具身智能 XR4 震撼亮相 CES,斩获人工智能与机器人“顶级创新大奖”

在拉斯维加斯举行的全球消费电子展(CES)上,乐玩中国展示的下一代串并联人形机器人凭借拟人化协同灵巧手与 HARIX 认知网络,成为全场瞩目的焦点。

国家具身智能实验室合作
2025.01.26
战略签约 产学研协同

乐玩(中国)联合顶尖高校成立“具身智能与仿生机器人联合创新联合体”

双方将围绕强化学习大模型、高爆发智能关节传动机构及工业级真实环境数据集展开深度攻关,全面提速机器人从实验室走向千万生产线的进程。

安全合规与ISO认证
2025.01.10
认证与合规 行业最高标杆

LEWIN 乐玩通过全球 ISO/IEC 27001 与功能安全 SIL3 严苛双重认证

标志着乐玩云端大脑在数据安全、人机共融物理安全以及抗风险机制方面达到全球最高工业准则,为全球客户提供无后顾之忧的坚实保障。

CORPORATE MISSION · 宏伟愿景

机器人服务于人,
LEWIN·乐玩服务机器人

LEWIN 乐玩的终极战略目标是让智能机器人走出实验室与高端概念,走进人类生产与生活的千行万业与千家万户。

我们坚定致力于帮助人类全面摆脱 4D 工作(Dull 枯燥、Dirty 肮脏、Dangerous 危险、Difficult 困难),让人类将宝贵的精力释放到更具创造力、艺术性与温情关怀的领域,让人类尽享更美好的生活。

免除枯燥 (Dull)
代替高重复度单调劳动,实现 24 小时高精度不间断作业。
净化恶劣 (Dirty)
承接重粉尘、强辐射与污秽环境中的清洁、运维与物料转运。
隔绝危险 (Dangerous)
深入高空高压、易燃易爆、深海地下特种场景,捍卫生命安全。
攻克艰难 (Difficult)
以高爆发驱动与超人脑力协同,突破传统工业装配极限。
人机协同与未来社会
GLOBAL REACH & SOCIAL RESPONSIBILITY
推动全球可持续发展与工业 5.0 人机共融

乐玩秉持科技向善理念,积极参与国家人工智能伦理规范与安全框架建设。

ECOSYSTEM PARTNERS

全球产业生态与战略合作伙伴

与世界 500 强、领先科研机构及重点行业龙头共筑具身智能商业新未来

国家电网 / 南网
主流新能源车企
国家区域医疗中心
国际枢纽机场集团
C9 重点高校实验室
高端智能制造母机

开启企业具身智能升级转型之旅

乐玩中国资深解决方案架构师为您提供 1 对 1 定制化场景可行性评估、软硬件选型与系统集成方案。

010-86482966